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Cooking for Humanoid Robot, a Task that needs Symbolic and Geometric Reasonings.

F. Gravot, A. Haneda, K. Okada, und M. Inaba. ICRA, Seite 462-467. IEEE, (2006)

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Matthias Keinert

Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core ProcessorsM. Keinert, A. Lechler, und A. Verl. IEEE Advanced Motion Control, Seite 599-604. (April 2016)

Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core ProcessorsM. Keinert, A. Lechler, und A. Verl. IEEE Advanced Motion Control, Seite 599-604. (April 2016)OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen : standardisierte Schnittstelle für CNC-WerkzeugmaschinenM. Keinert, und A. Lechler. Automation 2015, 2258, Seite 593-604. Düsseldorf, VDI-Verl., (2015)Aufwertung von HMI-Systemen durch Design, Austauschbarkeit und IntelligenzM. Keinert, und P. Pruschek. (2013)

Stefan Keitel University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Marc-André Keip University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. Bernhard Keimer University of Stuttgart

Lukas Keicher University of Stuttgart

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