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Clothoid-Based Speed Profiler and Control for Autonomous Driving.

P. Lima, M. Trincavelli, J. Mårtensson, und B. Wahlberg. ITSC, Seite 2194-2199. IEEE, (2015)

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Bo Xiong University of Stuttgart

Dr. Michael Böhm University of Stuttgart

Energy-optimal control of adaptive structuresM. Schaller, A. Zeller, M. Böhm, O. Sawodny, C. Tarin, und K. Worthmann. Automatisierungstechnik, 72 (2): 107-119 (2024)

Matthias Bosch University of Stuttgart

Carolin Bokelmann University of Stuttgart

Rafika Boutalbi University of Stuttgart

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