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Visually and Force Controlled Opening and Closing of Doors by Means of a Mobile Robot Arm.

G. Milighetti, E. Hoffmann, A. Fetzner, und H. Kuntze. ROBOTIK, VDE-Verlag, (2012)

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Bastian Hoffmann University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. phil. Thorben Hoffmann University of Stuttgart

Andreas Hoffmann University of Stuttgart

Arnim Eugen Kargl University of Stuttgart

Dennis Hoffmann University of Stuttgart

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