PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Indelman, Vadim"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Information-based reduced landmark SLAM.

, , , und . ICRA, Seite 4620-4627. IEEE, (2015)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Vadim Vorobev University of Stuttgart

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Towards multi-robot active collaborative state estimation via belief space planning.. IROS, Seite 4620-4626. IEEE, (2015)DA-BSP: Towards Data Association Aware Belief Space Planning for Robust Active Perception., , , und . ECAI, Volume 285 von Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Seite 1610-1611. IOS Press, (2016)Multi-robot decentralized belief space planning in unknown environments via efficient re-evaluation of impacted paths., und . IROS, Seite 5591-5598. IEEE, (2016)Incremental sparse GP regression for continuous-time trajectory estimation and mapping., , und . Robotics and Autonomous Systems, (2017)Distributed vision-aided cooperative localization and navigation based on three-view geometry., , , und . Robotics and Autonomous Systems, 60 (6): 822-840 (2012)Eliminating conditionally independent sets in factor graphs: A unifying perspective based on smart factors., , , , und . ICRA, Seite 4290-4297. IEEE, (2014)Factor graph based incremental smoothing in inertial navigation systems., , , und . FUSION, Seite 2154-2161. IEEE, (2012)Deep PDF: Probabilistic Surface Optimization and Density Estimation., und . CoRR, (2018)Efficient Decision Making and Belief Space Planning using Sparse Approximations., und . CoRR, (2019)Topological Information-Theoretic Belief Space Planning with Optimality Guarantees., und . CoRR, (2019)