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DELTA: Decomposed Efficient Long-Term Robot Task Planning using Large Language Models

, , , , und . IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, (2025)

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Dr. Ilche Georgievski University of Stuttgart

Software Development Life Cycle for Engineering AI Planning Systems. Proceedings of the 18th International Conference on Software Technologies, Seite 751-760. Setúbal, SciTePress, (2023)
Software Development Life Cycle for Engineering AI Planning Systems. Proceedings of the 18th International Conference on Software Technologies, Seite 751-760. Setúbal, SciTePress, (2023)Software Engineering Smart Energy Systems, , und . Seite 1659-1687. Springer, Cham, (2023)
 

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