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Fast Computation of the C-Space of Convex 2D Algebraic Objects.

M. Kohler, und M. Spreng. I. J. Robotics Res., 14 (6): 590-608 (1995)

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Bernd Köhler University of Stuttgart

Apl. Prof. Dr. Jürgen Köhler University of Stuttgart

Thomas Kohler Universität Stuttgart

Matthias Köhler University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. Herbert Kohler University of Stuttgart

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