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Kinematic gait synthesis for snake robots.

C. Gong, M. Travers, H. Astley, L. Li, J. Mendelson, D. Goldman, und H. Choset. I. J. Robotics Res., 35 (1-3): 100-113 (2016)

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Hao Lu University of Stuttgart

M.Sc. Yunxuan Li University of Stuttgart

Yu Li University of Stuttgart

Yong Lu University of Stuttgart

Zheng Li University of Stuttgart

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