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Reinforced Imitation: Sample Efficient Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation by Leveraging Prior Demonstrations.

M. Pfeiffer, S. Shukla, M. Turchetta, C. Cadena, A. Krause, R. Siegwart, und J. Nieto. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4): 4423-4430 (2018)

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Pia Krause University of Stuttgart

Kilian Krause University of Stuttgart

Felix Krause University of Stuttgart

Dr. rer. pol. Thomas Krause University of Stuttgart

Prof. Dr. Andreas Hotho

Ontology-based Text Document Clustering.A. Hotho, A. Maedche, und S. Staab. KI, 16 (4): 48-54 (2002)

Ontology-based Text Document Clustering.A. Hotho, A. Maedche, und S. Staab. KI, 16 (4): 48-54 (2002)Clustern mit Hintergrundwissen.A. Hotho. Karlsruhe Institute of Technology, (2004)

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