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Robust Control of an Equipment-Added Multirotor Using Disturbance Observer.

S. Kim, S. Choi, H. Kim, J. Shin, H. Shim, und H. Kim. IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 26 (4): 1524-1531 (2018)

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H. Binz

Kim Meliani University of Stuttgart

H. Bungartz

Joel Kimmich University of Stuttgart

Dr. Xinxin Jing University of Stuttgart

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