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Integrated Control of Active Front Wheel Steering and Active Suspension Based on Differential Flatness and Nonlinear Disturbance Observer.

H. Xu, Y. Zhao, W. Pi, Q. Wang, F. Lin, und C. Zhang. IEEE Trans. Veh. Technol., 71 (5): 4813-4824 (2022)

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Wei Yu University of Stuttgart

Berta Pi Savall University of Stuttgart

Prof. Dr. -Ing. Manfred Piesche University of Stuttgart

Pimpelhuber

Dr. phil. Axel Pichler University of Stuttgart

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