Autor der Publikation

Design and experimental validation of a second-order sliding-mode motion controller for robot manipulators.

, , und . Int. J. Control, 82 (2): 365-377 (2009)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Ferrara, Antonella
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Ferrara, Antonella
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Gain reduction in switched sliding-mode control., und . IMA J. Math. Control & Information, 25 (1): 23-36 (2008)Sliding Mode Control of Constrained Nonlinear Systems., , und . IEEE Trans. Automat. Contr., 62 (6): 2965-2972 (2017)On the parameter convergence properties of a combined VS/adaptive control scheme during sliding motion., und . IEEE Trans. Automat. Contr., 44 (1): 70-76 (1999)A globally stabilizing hybrid variable structure control strategy., , und . IEEE Trans. Automat. Contr., 47 (8): 1334-1337 (2002)Wheel Slip Control via Second-Order Sliding-Mode Generation., , , und . IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, 11 (1): 122-131 (2010)Second-order sliding mode control of a platoon of vehicles., und . IJMIC, 3 (3): 277-285 (2008)Simulation-based assessment of natural robustness of freeway traffic systems controlled via MPC., , und . MED, Seite 1255-1260. IEEE, (2014)Integral Sliding Mode Based Switched Structure Control Scheme for Robot Manipulators., , und . VSS, Seite 168-173. IEEE, (2018)Robust motion control of a robot manipulator via Integral Suboptimal Second Order Sliding Modes., und . CDC, Seite 1107-1112. IEEE, (2013)Higher order sliding mode observers and nonlinear algebraic estimators for state tracking in power networks., und . CDC, Seite 6033-6038. IEEE, (2017)