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A System for Automated Detection of Ampoule Injection Impurities.

J. Ge, S. Xie, Y. Wang, J. Liu, H. Zhang, B. Zhou, F. Weng, C. Ru, C. Zhou, M. Tan, und Y. Sun. IEEE Trans. Automation Science and Engineering, 14 (2): 1119-1128 (2017)

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