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Performance Evaluation of a Cooperative Manipulation Microsurgical Assistant Robot Applied to Stapedotomy.

P. Berkelman, D. Rothbaum, J. Roy, S. Lang, L. Whitcomb, G. Hager, P. Jensen, E. de Juan, R. Taylor, und J. Niparko. MICCAI, Volume 2208 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 1426-1429. Springer, (2001)

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