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Image guidance for robotic minimally invasive coronary artery bypass.

M. Figl, D. Rueckert, D. Hawkes, R. Casula, M. Hu, O. Pedro, D. Zhang, G. Penney, F. Bello, und P. Edwards. Comp. Med. Imag. and Graph., 34 (1): 61-68 (2010)

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Shuai Zhang University of Stuttgart

Guanhua Zhang University of Stuttgart

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Jixing Zhang University of Stuttgart

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