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Disambiguierung von "Nicosia, Salvatore"

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Virtual biosensors for the estimation of medical precursors.

, , , , , , , , , , , und . M&N, Seite 1-4. IEEE, (2019)

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Use of asymptotic observers in the parameter estimation of robotic manipulators having elastic joints., und . Advanced Robotics, 5 (4): 349-376 (1990)Dynamic modelling of a two link flexible robot and experimental validation., , und . ICRA, Seite 1953-1958. IEEE, (1996)Hamiltonian description and dynamic control of flexible robots., , und . J. Field Robotics, 6 (4): 345-361 (1989)Nonlinear controller and observer for a single-link flexible manipulator., , und . ICRA, Seite 1573. IEEE, (1987)A solution to the extended and generalized inverse kinematic problem., , und . Advanced Robotics, 7 (1): 57-96 (1992)Measuring and Improving Performance in Anti-Windup Laws for Robot Manipulators., , , und . Advances in Control of Articulated and Mobile Robots, Volume 10 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer, (2004)Dynamic control of manufacturing systems based on a novel state reconstruction algorithm., , und . ICRA, Seite 939-944. IEEE, (1997)Design of global tracking controllers for flexible-joint robots., und . J. Field Robotics, 10 (6): 835-846 (1993)A global output feedback controller for flexible joint robots., und . Automatica, 31 (10): 1465-1469 (1995)An approach to the adaptive control of elastic at joints robots., , und . ICRA, Seite 552-558. IEEE, (1986)