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3D M-Blocks: Self-reconfiguring robots capable of locomotion via pivoting in three dimensions

J. Romanishin, K. Gilpin, S. Claici, und D. Rus. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seite 1925-1932. IEEE, (Mai 2015)
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139450

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