Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Terrain mapping under extreme light conditions with direct stereo matching method through aggregating matching costs by weight.

J. Li, G. Endo, und E. Fukushima. Advanced Robotics, 30 (13): 861-876 (2016)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Dr. Jianpei Geng University of Stuttgart

Julien Genty University of Stuttgart

Paul Genßler University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Study on Roller-Walker - Energy efficiency of Roller-Walk -.G. Endo, und S. Hirose. ICRA, Seite 5050-5055. IEEE, (2011)An Empirical Exploration of a Neural Oscillator for Biped Locomotion Control.G. Endo, J. Morimoto, J. Nakanishi, und G. Cheng. ICRA, Seite 3036-3042. IEEE, (2004)Development of a light duty arm with an active-fingertip gripper for handling discoid objects.G. Endo, H. Yamada, und S. Hirose. IROS, Seite 2600-2605. IEEE, (2010)Development of multi-wheeled snake-like rescue robots with active elastic trunk.K. Suzuki, A. Nakano, G. Endo, und S. Hirose. IROS, Seite 4602-4607. IEEE, (2012)Study on Roller-Walker - Adaptation of characteristics of the propulsion by a leg trajectory -.G. Endo, und S. Hirose. IROS, Seite 1532-1537. IEEE, (2008)Acquisition of a biped walking pattern using a Poincare map.J. Morimoto, J. Nakanishi, G. Endo, und G. Cheng. Humanoids, Seite 912-924. IEEE, (2004)Development of a Blade-type Crawler Mechanism for a Fast Deployment Task to Observe Eruptions on Mt. Mihara.Y. Yamada, Y. Miyagawa, R. Yokoto, und G. Endo. J. Field Robotics, 33 (3): 371-390 (2016)A proposal of a new rotational-compliant joint with oil-hydraulic McKibben artificial muscles.R. Morita, H. Nabae, G. Endo, und K. Suzumori. Advanced Robotics, 32 (9): 511-523 (2018)Terrain mapping under extreme light conditions with direct stereo matching method through aggregating matching costs by weight.J. Li, G. Endo, und E. Fukushima. Advanced Robotics, 30 (13): 861-876 (2016)Normalizing abstractions of heterogeneous robotic systems by using Roles: usability study in the administration of software and development tools.A. López, E. Fukushima, und G. Endo. Advanced Robotics, 30 (9): 565-584 (2016)