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Towards real-time whole-body human dynamics estimation through probabilistic sensor fusion algorithms - A physical human-robot interaction case study.

C. Latella, M. Lorenzini, M. Lazzaroni, F. Romano, S. Traversaro, M. Akhras, D. Pucci, und F. Nori. Auton. Robots, 43 (6): 1591-1603 (2019)

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