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Cue-based aggregation with a mobile robot swarm: a novel fuzzy-based method.

F. Arvin, A. Turgut, F. Bazyari, K. Arikan, N. Bellotto, und S. Yue. Adaptive Behaviour, 22 (3): 189-206 (2014)

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Nicola Mrdovic University of Stuttgart

Nicola Schuckert University of Stuttgart

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