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Disambiguierung von "Alterovitz, Ron"

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Needle Steering in 3-D Via Rapid Replanning.

, , , und . IEEE Trans. Robotics, 30 (4): 853-864 (2014)

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Gili Ron University of Stuttgart

Ron Schlesinger University of Stuttgart

Hélène Rondeau University of Stuttgart

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Needle insertion and radioactive seed implantation in human tissues: simulation and sensitivity analysis., , , , und . ICRA, Seite 1793-1799. IEEE, (2003)Task-oriented design of concentric tube robots using mechanics-based models., , und . IROS, Seite 4449-4455. IEEE, (2012)Closed-loop global motion planning for reactive execution of learned tasks., und . IROS, Seite 1754-1760. IEEE, (2014)Needle path planning and steering in a three-dimensional non-static environment using two-dimensional ultrasound images., , , , und . I. J. Robotics Res., 33 (10): 1361-1374 (2014)Demonstration-Guided Motion Planning., und . ISRR, Volume 100 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 291-307. Springer, (2011)ResBoost: characterizing and predicting catalytic residues in enzymes., , , , , und . BMC Bioinformatics, (2009)Guiding medical needles using single-point tissue manipulation., , , , und . ICRA, Seite 2705-2710. IEEE, (2009)Local Occlusion Detection under Deformations Using Topological Invariants., , , und . ECCV (3), Volume 6313 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 101-114. Springer, (2010)Kinematic Design Optimization of a Parallel Surgical Robot to Maximize Anatomical Visibility via Motion Planning., , , , , , , und . ICRA, Seite 926-933. IEEE, (2018)Robust topological features for deformation invariant image matching., , , und . ICCV, Seite 2516-2523. IEEE Computer Society, (2011)