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A new type of surgical forceps integrated with three-axial force sensor for minimally invasive robotic surgery.

U. Kim, Y. Kim, D. Seok, J. So, und H. Choi. URAI, Seite 135-137. IEEE, (2016)

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Grecia Carolina Solis Castillo University of Stuttgart

apl. Prof. Dr. Holger Sonnabend University of Stuttgart

Bowen Song University of Stuttgart

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