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A Highly Backdrivable, Lightweight Knee Actuator for Investigating Gait in Stroke.

J. Sulzer, R. Roiz, M. Peshkin, und J. Patton. IEEE Trans. Robotics, 25 (3): 539-548 (2009)

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Univ. -Prof. Dr. James Foster University of Stuttgart

Prof. (Emeritiert) Peter Sulzer University of Stuttgart

S. Schumann

S. Seemann

S. Wartzack

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