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Imitation learning for locomotion and manipulation., , und . Humanoids, Seite 392-397. IEEE, (2007)Pose estimation for contact manipulation with manifold particle filters., , , und . IROS, Seite 4541-4548. IEEE, (2013)Human preferences for robot-human hand-over configurations., , , , und . IROS, Seite 1986-1993. IEEE, (2011)A Data-Driven Statistical Framework for Post-Grasp Manipulation., , , und . ISER, Volume 88 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 417-431. Springer, (2012)A Planning Framework for Non-Prehensile Manipulation under Clutter and Uncertainty., und . Auton. Robots, 33 (3): 217-236 (2012)Control Synthesis for Dynamic Contact Manipulation., , und . ICRA, Seite 2523-2528. IEEE, (2005)Object search by manipulation., , , und . ICRA, Seite 4973-4980. IEEE, (2013)Space-time functional gradient optimization for motion planning., , , und . ICRA, Seite 6499-6506. IEEE, (2014)Manipulation planning with goal sets using constrained trajectory optimization., , und . ICRA, Seite 4582-4588. IEEE, (2011)Kinodynamic randomized rearrangement planning via dynamic transitions between statically stable states., , , und . ICRA, Seite 3075-3082. IEEE, (2015)