Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

New measure for 'Closeness' to singularities of parallel robots.

C. Wu, X. Liu, F. Xie, und J. Wang. ICRA, Seite 5135-5140. IEEE, (2011)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Jun Chen University of Stuttgart

Dexing Liu University of Stuttgart

Jan Liu University of Stuttgart

M.Sc. Zhuoran Liu University of Stuttgart

Jun Chen University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Optimal design of a micro parallel positioning platform. Part II: Real machine design.K. Oh, X. Liu, D. Kang, und J. Kim. Robotica, 23 (1): 109-122 (2005)Optimum design of the 5R symmetrical parallel manipulator with a surrounded and good-condition workspace.X. Liu, J. Wang, und H. Zheng. Robotics and Autonomous Systems, 54 (3): 221-233 (2006)Inverse dynamics and simulation of a 3-DOF spatial parallel manipulator.Y. Li, J. Wang, L. Wang, und X. Liu. ICRA, Seite 4092-4097. IEEE, (2003)On the design of 6-DOF parallel micro-motion manipulators.X. Liu, J. Wang, F. Gao, und L. Wang. IROS, Seite 343-348. IEEE, (2001)Operation Mode Comparison of Three 1T2R Parallel Mechanisms Based on Geometric Constraints.K. Liu, J. Yu, und X. Liu. UR, Seite 137-142. IEEE, (2019)Optimum Kinematic Design of a 3-DOF Parallel Kinematic Manipulator with Actuation Redundancy.F. Xie, X. Liu, X. Chen, und J. Wang. ICIRA (1), Volume 7101 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 250-259. Springer, (2011)Kinematic Analysis of the SPKM165, a 5-Axis Serial-Parallel Kinematic Milling Machine.F. Xie, X. Liu, J. Wang, und L. Wang. ICIRA, Volume 5928 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 592-602. Springer, (2009)Singularity Analysis of the Planar 3-RRR Parallel Manipulator Considering the Motion/Force Transmissibility.X. Chen, F. Xie, und X. Liu. ICIRA (1), Volume 7506 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 250-260. Springer, (2012)HANA: a novel spatial parallel manipulator with one rotational and two translational degrees of freedom.X. Liu, X. Tang, und J. Wang. Robotica, 23 (2): 257-270 (2005)Optimal design of a micro parallel positioning platform. Part I: Kinematic analysis.K. Oh, X. Liu, D. Kang, und J. Kim. Robotica, 22 (6): 599-609 (2004)