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LUNARES: lunar crater exploration with heterogeneous multi robot systems.

F. Cordes, I. Ahrns, S. Bartsch, T. Birnschein, A. Dettmann, S. Estable, S. Haase, J. Hilljegerdes, D. Koebel, S. Planthaber, T. Roehr, M. Scheper, und F. Kirchner. Intell. Serv. Robotics, 4 (1): 61-89 (2011)

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Ingo Tischler University of Stuttgart

Ingo Dalcolmo University of Stuttgart

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