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Analysis and optimization of the robot setup for robotic-ultrasound-guided radiation therapy.

M. Schlüter, S. Gerlach, C. Fürweger, und A. Schlaefer. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 14 (8): 1379-1387 (2019)

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Stefan Gerlach University of Stuttgart

Rainer Gerlach University of Stuttgart

Dr. -Ing. Andre Gerlach University of Stuttgart

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