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A novel ballonet polishing tool and its robot control system for polishing the curved surface of mould.

S. Ji, L. Zhang, Q. Yuan, M. Jin, und J. Yuan. IJCAT, 29 (2/3/4): 212-215 (2007)

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Shuai Zhang University of Stuttgart

L. Ahlgrimm

Guanhua Zhang University of Stuttgart

Dr. -Ing. Jing Zhang University of Stuttgart

Jixing Zhang University of Stuttgart

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