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@phdthesis{moosmann2024autonome,
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number = 165,
publisher = {Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA},
school = {Universität Stuttgart},
series = {Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung},
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title = {Autonome Verhakungserkennung und Enthakung beim Griff-in-die-Kiste mit einem Industrieroboter},
type = {Dissertation},
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