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Entwicklung eines Steuerungssystems für eine Laderaupe zur Durchführung vollautomatisierter Ladeprozesse unter Einsatz bildverarbeitender Robottachymeter und adaptiver Regelung

. Universität Stuttgart, Dissertation, (2020)
DOI: 10.18419/opus-10856

Beschreibung

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. V. Schwieger, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. Hans Neuner (TU Wien), Prof. Dr. Andreas Wieser (ETH Zürich)

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