%0 Report %1 Pritschow1995k %A Pritschow, G. %D 1995 %K ISW imported %P -- %T Modulare Roboterkomponenten für Montageroboter. Modulare Roboterkomponenten für Montageroboter. %X "Die Arbeiten befassen sich generell mit den Untersuchungen und der Entwicklung eines modularen Robotersystems. Nach der Erarbeitung eines Gesamtkonzeptes gibt es derzeit drei Forschungsschwerpunkte: - Aufbau von Modulkomponenten; experimentelle Überprüfung der theoretischen Arbeiten mit einer Optimierung der modularen Komponenten und eine Anpassung bzw. Erweiterung des Auswahlprogramms; - Untersuchungen zu einem modularen Mehrrobotersystem als neuer Freiheitsgrad zur Erhöhung der Prozeß- und Produktflexibilität. Aufgrund der Merkmale im Zusammenwirken modularer Komponenten, die sich insbesondere in Schnittstellenproblemen mechanischer und elektrischer Art wiederspiegeln, und aufgrund des Funktionsverhaltens der einzelnen Baugruppen ist es notwendig, sowohl die Konzeption des modularen Systems anhand konkreter Problemstellungen zu überprüfen und gegebenenfalls zu korrigieren als auch Funktionstests und meß- und regelungstechnische Untersuchungen an modularen Komponenten durchzuführen.- Konzeptionelle und regelungstechnische Untersuchungen zu ""aktiven"" Gewichtsausgleichen; die Antriebsbremse wird durch eine besondere Konstruktionsweise als zusätzliches Antriebsmittel, zum Gewichtsausgleich und als Bremselement ausgebildet. Einen wesentlichen Forschungsschwerpunkt bilden die Integration steuerungstechnischer Komponenten in die Bewegungsmodule (Kommunikation, örtliche dezentrale Steuerung)."

@techreport{Pritschow1995k, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {"Die Arbeiten befassen sich generell mit den Untersuchungen und der Entwicklung eines modularen Robotersystems. Nach der Erarbeitung eines Gesamtkonzeptes gibt es derzeit drei Forschungsschwerpunkte: - Aufbau von Modulkomponenten; experimentelle Überprüfung der theoretischen Arbeiten mit einer Optimierung der modularen Komponenten und eine Anpassung bzw. Erweiterung des Auswahlprogramms; - Untersuchungen zu einem modularen Mehrrobotersystem als neuer Freiheitsgrad zur Erhöhung der Prozeß- und Produktflexibilität. Aufgrund der Merkmale im Zusammenwirken modularer Komponenten, die sich insbesondere in Schnittstellenproblemen mechanischer und elektrischer Art wiederspiegeln, und aufgrund des Funktionsverhaltens der einzelnen Baugruppen ist es notwendig, sowohl die Konzeption des modularen Systems anhand konkreter Problemstellungen zu überprüfen und gegebenenfalls zu korrigieren als auch Funktionstests und meß- und regelungstechnische Untersuchungen an modularen Komponenten durchzuführen.- Konzeptionelle und regelungstechnische Untersuchungen zu ""aktiven"" Gewichtsausgleichen; die Antriebsbremse wird durch eine besondere Konstruktionsweise als zusätzliches Antriebsmittel, zum Gewichtsausgleich und als Bremselement ausgebildet. Einen wesentlichen Forschungsschwerpunkt bilden die Integration steuerungstechnischer Komponenten in die Bewegungsmodule (Kommunikation, örtliche dezentrale Steuerung)."}, added-at = {2016-03-03T09:53:12.000+0100}, author = {Pritschow, G.}, biburl = {https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/29d5fff07dafc81d0c3191144b9665550/isw-bibliothek}, interhash = {722fdcdc06d56ed14d66ded97ddc88ad}, intrahash = {9d5fff07dafc81d0c3191144b9665550}, keywords = {ISW imported}, pages = {--}, timestamp = {2016-03-03T09:18:35.000+0100}, title = {Modulare Roboterkomponenten für Montageroboter. Modulare Roboterkomponenten für Montageroboter.}, year = 1995 }