Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden. Tagungsband zum 13. Fachgespräch Äutonome Mobile Systeme", Stuttgart, 06.10.-07.10.1997. Berlin u.a.: Springer-Verlag 1997, S. 246...257. Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden. Tagungsband zum 13. Fachgespräch Äutonome Mobile Systeme", Stuttgart, 06.10.-07.10.1997. Berlin u.a.: Springer-Verlag 1997, S. 246...257.
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