Modulare Werkzeugmaschinen auf der Basis von Parallelmechanismen.Steuerungstechnisches Kolloquium 99. Stuttgart, 25. - 26. Februar 1999. Modulare Werkzeugmaschinen auf der Basis von Parallelmechanismen.Steuerungstechnisches Kolloquium 99. Stuttgart, 25. - 26. Februar 1999.