Ein integriertes Simulationssystem für Werkzeugmaschinen und Roboter.Steuerungstechnisches Kolloquium 99. Stuttgart, 25. - 26.Februar 1999. Ein integriertes Simulationssystem für Werkzeugmaschinen und Roboter.Steuerungstechnisches Kolloquium 99. Stuttgart, 25. - 26.Februar 1999.