%0 Book %1 schomerus2011steerbywiresystem %A Schomerus, Jan %A Gutknecht, Michael %A Luithardt, Philipp %A Mosebach, Henning %A Köster, Frank %B VDI Mechatronik Tagung %C Dresden %D 2011 %E Bertram, T. %E Corves, B. %E Janschek, K. %I VDI %J Tagungsband Mechatronik 2011 %K InProceedings Steer-by-Wire,_Mechatronische_Lenksysteme ils %P 115–120 %T Ein Steer-by-Wire-System für hochautomatisierte PKW %U https://elib.dlr.de/69425/ %X Im Rahmen des EU-Projekts HAVEit wurde ein Steer-by-Wire-System speziell für hochautomatisierte PKW aufgebaut. Unter Nutzung seriennaher aktuatorischer Komponenten und der ebenfalls im Rahmen von HAVEit entwickelten feh-lersicheren Steuergeräteplattform wurde dabei eine Konfiguration gefunden, die über redundante Aktuatoren und eine mechanische Rückfallebene verfügt. Damit wird sowohl während des vollautomatischen Fahrzeugbetriebs als auch bei der Kontrolle durch den Fahrer bei Auftreten von Fehlern in einer der Komponenten eine "`graceful degradation"', d.h. die Überführung des Systems über mehrere Stufen reduzierter Funktion in einen sicheren Zustand ermöglicht. Das System wurde für die Untersuchung von Human-Factors-Aspekten sowie zu Demonstrationszwecken prototypisch in einem Versuchsträger implementiert. %@ 978-3-00-033892-2

@book{schomerus2011steerbywiresystem, abstract = {Im Rahmen des EU-Projekts HAVEit wurde ein Steer-by-Wire-System speziell f{\"u}r hochautomatisierte PKW aufgebaut. Unter Nutzung seriennaher aktuatorischer Komponenten und der ebenfalls im Rahmen von HAVEit entwickelten feh-lersicheren Steuerger{\"a}teplattform wurde dabei eine Konfiguration gefunden, die {\"u}ber redundante Aktuatoren und eine mechanische R{\"u}ckfallebene verf{\"u}gt. Damit wird sowohl w{\"a}hrend des vollautomatischen Fahrzeugbetriebs als auch bei der Kontrolle durch den Fahrer bei Auftreten von Fehlern in einer der Komponenten eine {"`}graceful degradation{"'}, d.h. die {\"U}berf{\"u}hrung des Systems {\"u}ber mehrere Stufen reduzierter Funktion in einen sicheren Zustand erm{\"o}glicht. Das System wurde f{\"u}r die Untersuchung von Human-Factors-Aspekten sowie zu Demonstrationszwecken prototypisch in einem Versuchstr{\"a}ger implementiert.}, added-at = {2020-01-20T14:28:26.000+0100}, address = {Dresden}, author = {Schomerus, Jan and Gutknecht, Michael and Luithardt, Philipp and Mosebach, Henning and K{\"o}ster, Frank}, biburl = {https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2bac41ca2f79a5144c40153ef6b45690a/bastianluettig}, booktitle = {VDI Mechatronik Tagung}, editor = {Bertram, T. and Corves, B. and Janschek, K.}, groups = {InProceedings}, interhash = {a864fd391db48ed26e5ada185ca2bcb4}, intrahash = {bac41ca2f79a5144c40153ef6b45690a}, isbn = {978-3-00-033892-2}, journal = {Tagungsband Mechatronik 2011}, keywords = {InProceedings Steer-by-Wire,_Mechatronische_Lenksysteme ils}, month = {March}, pages = {115–120}, publisher = {VDI}, timestamp = {2020-01-20T13:28:26.000+0100}, title = {Ein Steer-by-Wire-System f{\"u}r hochautomatisierte PKW}, url = {https://elib.dlr.de/69425/}, year = 2011 }