%0 Journal Article %1 neubauer2021genauigkeits %A Neubauer, Michael %A Lechler, Armin %A Verl, Alexander %D 2021 %J Industrieanzeiger %K Regelungstechnik Robotik Steuerungstechnik %N 1 %P 38-39 %T Genauigkeits- und Dynamiksteigerung bei Industrierobotern: Auf die Dämpfung kommt es an %V 2021 %X Industrieroboter müssen sehr schnell und höchst präzise sein. Hochdynamische Bewegungsabläufe regen jedoch unerwünschte Schwingungen an. Damit sind entweder Genauigkeitsabweichungen verbunden oder es muss langsamer gefahren werden. Ein Dämpfungsaktuator schafft Abhilfe.

@article{neubauer2021genauigkeits, abstract = {Industrieroboter müssen sehr schnell und höchst präzise sein. Hochdynamische Bewegungsabläufe regen jedoch unerwünschte Schwingungen an. Damit sind entweder Genauigkeitsabweichungen verbunden oder es muss langsamer gefahren werden. Ein Dämpfungsaktuator schafft Abhilfe.}, added-at = {2022-06-27T12:52:43.000+0200}, author = {Neubauer, Michael and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, biburl = {https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/2cb653ad9cc685b2ab647ac9f2aa6cac0/isw-bibliothek}, interhash = {0d0da265b59e2ecfeabfe592ec836f1d}, intrahash = {cb653ad9cc685b2ab647ac9f2aa6cac0}, journal = {Industrieanzeiger}, keywords = {Regelungstechnik Robotik Steuerungstechnik}, month = jan, number = 1, pages = {38-39}, timestamp = {2022-06-27T10:52:43.000+0200}, title = {Genauigkeits- und Dynamiksteigerung bei Industrierobotern: Auf die Dämpfung kommt es an}, volume = 2021, year = 2021 }