Publications

Thomas Reichenbach, und Alexander Verl. Seilwindenprüfstand zur Untersuchung hochdynamischer Schlupf- und Reibeigenschaften von Kunststofffaserseilen. In Vereinigte Fachverlage GmbH (Hrsg.), antriebstechnik, (2023)09:40-42, September 2023. [PUMA: cable-robot cdpr control friction isw slip test-rig xrh] URL

Thomas Reichenbach, Felix Trautwein, Andreas Pott, und Alexander Verl. Parallele Seilroboter: Endlose Rotation durch Hybridstruktur. In Torsten Bertram, Burkhard Corves, Klaus Janschek, und Stephan Rinderknecht (Hrsg.), Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022, 2022. [PUMA: cable-driven cable-robot control unlimited-rotation xrh] URL

Thomas Reichenbach, Kathrin Rausch, Felix Trautwein, Andreas Pott, und Alexander Verl. Velocity Based Hybrid Position-Force Control of Cable Robots and Experimental Workspace Analysis. In Marc Gouttefarde, Tobias Bruckmann, und Andreas Pott (Hrsg.), Cable-Driven Parallel Robots, 230--242, Springer International Publishing, Cham, 2021. [PUMA: cable-driven cable-robot control xrh] URL

Thomas Reichenbach, und Alexander Verl. Seilroboter im prüfenden Blick, Hochdynamikuntersuchung von Seilwinden mit Kunststofffaserseilen. In Sven Matthiesen, Sandro Wartzack, und Detmar Zimmer (Hrsg.), Konstruktion, 4:40, April 2021. [PUMA: cable-robot cdpr isw xrh]

Felix Trautwein, Thomas Reichenbach, und Alexander Verl. Seilroboter als rekonfigurierbare Handhabungssysteme. In Peter Eberhard (Hrsg.), handling, 7-8:28-29, August 2020. [PUMA: cable-robot cdpr xrh xtn]

Thomas Reichenbach, und Alexander Verl. Umdrehungen ohne Ende. Seilroboter mit endloser Rotationsachse. In Peter Eberhard (Hrsg.), handling, 6:24, Juni 2019. [PUMA: cable-robot cdpr xrh]

Thomas Reichenbach, Philipp Tempel, Alexander Verl, und Andreas Pott. On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited Rotation. In Chin-Hsing et al. Kuo (Hrsg.), Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Springer Switzerland, 2019. [PUMA: cable-robot cdpr modeling multibody simulation statics xrh] URL

Thomas Reichenbach, Philipp Tempel, Alexander Verl, und Andreas Pott. Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited Rotation. In Andreas Pott, und Tobias Bruckmann (Hrsg.), Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Springer Switzerland, 2019. [PUMA: cable-robot cdpr modeling multibody simulation statics xrh] URL