Publications

Manuel Zürn, Christoph Hinze, Markus Wnuk, Armin Lechler, and Alexander Verl. Modellbasierte Regelung. Robotik und Produktion, November 2020. [PUMA: EXC2075 GRK2891 SimTech Soft-Tissue-Robotics hze isw myown xwk zrn] URL

Markus Wnuk, Christoph Hinze, Manuel Zürn, Armin Lechler, and Alexander Verl. Roboterdemonstrator kombiniert Simulation und Bildverarbeitung. Robotik und Produktion, 32020. [PUMA: EXC2075 GRK2891 SimTech hze isw myown xwk zrn] URL

Christoph Hinze, Markus Wnuk, Manuel Zürn, Armin Lechler, and Alexander Verl. Daten-integrierte Simulation. inVision, 2020. [PUMA: EXC2075 GRK2891 SimTech Soft-Tissue-Robotics hze isw myown xwk zrn] URL

Manuel Zürn, Markus Wnuk, Armin Lechler, Christian Steiler, Matthias Paukner, Jerome Trommnau, Bernd Weiß, Niklas Minsch, Manfred Mittermeier, Uwe Hessler, and Roland Pollner. Leitungen automatisch im Kfz montieren. Industrial Production, 7:40-42, 2021. [PUMA: GRK2891 SimTech Soft-Tissue-Robotics iils myown xwk zrn] URL

Markus Wnuk, Manuel Zürn, Christoph Hinze, Armin Lechler, and Alexander Verl. Simulationsbasierter Beobachter für die Handhabungbiegeschlaffer Bauteile. antriebstechnik, 7:38-42, July 2021. [PUMA: EXC2075 GRK2891 SimTech Soft-Tissue-Robotics hze isw myown xwk zrn] URL