Publications

Agus Atmosudiro, Matthias Keinert, Ali Karim, Armin Lechler, Alexander Verl, and Akos Csizar. Productivity Increase through Joint Space Path Planning for Robot Machining. Modelling Symposium (EMS), 2014 European, 257-262, October 2014. [PUMA: CAD CAM CNC ISW Joint Machining Path Planning Robot Space xkt] URL

Matthias Keinert. OPC UA - eine Positionsbestimmung. Computer&Automation, 5-2013:46-49, 2013. [PUMA: CNC Companion Device HMI ISW MTConnect OPC PLCopen Specification UA xkt] URL

Matthias Keinert. Schnittstelle verbessert Kommunikation zwischen HMI und Steuerung. VDW Branchenreport, 02/2014:23-24, February 2014. [PUMA: CNC HMI ISW Informationsmodell OPC UA xkt]

Matthias Keinert, Felix Kretschmer, and Armin Lechler. Testbench zur ganzheitlichen Abbildung und Validierung von OPC UA vernetzten Systemen. Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg, 130-137, Apprimus Verlag, Aachen, 2014. [PUMA: CNC Client ISW OPC Server UA xkt]

Matthias Keinert, Armin Lechler, and Alexander Verl. Multicore-CNC: Partitionierung numerischer Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Processoren. VDI-Berichte 2231, (Automation 2014):903-918, VDI Verlag, Düsseldorf, 2014. [PUMA: CNC ISW Multicore Partitionierung xkt]