FPGA-basierte Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflächen für Industrie- und Servicerobotikanwendungen. In Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, und Oliver Riedel (Hrsg.), Algorithmik und KI für moderne Roboterapplikationen – ein Überblick, (710):110, VDI Verlag, Düsseldorf, 2023. [PUMA: FPGA ISW capacitance robotics sensor]