Publications

Florian Jaensch, und Alexander Verl. Simulationsmodelle der Virtuellen Inbetriebnahme als Lernumgebung für Reinforcement Learning. In Alexander Verl, Sascha Röck, und Christian Scheifele (Hrsg.), Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung: Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen, 213--227, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2024. [PUMA: isw learning myown simulation] URL

Karl Kübler, Florian Jaensch, Christian Daniel, und Alexander Verl. Nutzen von Digitalen Zwillingen und Virtueller Inbetriebnahme für den Maschinen- und Anlagenbau. In Alexander Verl, Sascha Röck, und Christian Scheifele (Hrsg.), Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung, 141--154, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2024. [PUMA: isw myown simulation vibn]

Shan Fur, Samed Ajdinovic, Armin Lechler, und Alexander Verl. Towards an Implementation of Simulation Based Digital Twins in Cyber-Physical Production Systems Environments. 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1-4, September 2023. [PUMA: cps digitaltwins isw myown simulation virtualcommissioning]

Benedikt Schmucker, Felix Trautwein, Roman Hartl, Armin Lechler, Michael F. Zaeh, und Alexander Verl. Online Parameterization of a Milling Force Model using an Intelligent System Architecture and Bayesian Optimization. Procedia CIRP, (107):1041--1046, Elsevier BV, 2022. [PUMA: control isw simulation] URL

Florian Jaensch, Karl Kübler, Elmar Schwarz, und Alexander Verl. Test-Driven Reward Function for Reinforcement Learning: A Contribution towards Applicable Machine Learning Algorithms for Production Systems. Procedia CIRP, (112):103-108, 2022. [PUMA: ReinforcementLearning Simulation VirtualCommissioning isw myown] URL

Erik-Felix Tinsel, und Prof. Dr.-Ing Alexander Verl. A simulation model extension to enable continuous control tests during the Virtual Commissioning. Procedia CIRP, (112):97--102, 2022. [PUMA: Simulation X-in-the-Loop isw model myown] URL

Manuel Zürn, Markus Wnuk, Anja Schneider, Armin Lechler, und Alexander Verl. Localization and Tracking of Deformable Linear Objects with Self Organizing Maps. Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR), 17-25, 2022. [PUMA: DataCon SimTech Soft-Tissue-Robotics control grk2198 isw myown simulation]

Shan Fur, Alexander Mages, Andreas Wortmann, und Oliver Riedel. Auf dem Weg zum digitalen Zwilling/Investigation and compensation of the discrepancy between simulation models and their twins – On the way to the digital twin. wt Werkstattstechnik online, (112)04:258--263, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG, 2022. [PUMA: digitaltwins isw simulation virtualcommissioning] URL

Daniella Strljic, Annika Kienzlen, und Oliver Riedel. Formale Sprachen für Fabriksimulation/Comparative Analysis of Description Models and Languages for Factory Simulation -- Formal Languages for Factory Simulation. wt Werkstattstechnik online, (112)04:221--226, 2022. [PUMA: isw simulation]

Florian Jaensch, und Alexander Verl. Virtual Commissioning Simulation as Reinforcement Learning Environment for Robot Cable Handling. 2020 Third International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 27-31, September 2020. [PUMA: isw myown simulation]

Shan Fur, Oliver Riedel, und Alexander Verl. Hybrid Commissioning of Production Plants. 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA ), 1-6, September 2021. [PUMA: isw myown simulation]

Erik-Felix Tinsel, Oliver Riedel, und Alexander Verl. Smartes Assistenzsystem zur Anforderungserhebung. wt Werkstattstechnik online, (111):295-299, Januar 2021. [PUMA: isw myown simulation]

Annika Kienzlen, und Alexander Verl. Konzept zur Integration eines kontinuierlichen Materialflussmodells in die Virtuelle Inbetriebnahme durch Signalgenerierung. In Jörg Franke, und Peter Schuderer (Hrsg.), Simulation in Produktion und Logistik 2021, 585--594, Cuvillier Verlag, Göttingen, September 2021. [PUMA: isw simulation virtualcommissioning]

Benedikt Schmucker, Felix Trautwein, Thomas Semm, Armin. Lechler, Michael F. Zaeh, und Alexander. Verl. Implementation of an Intelligent System Architecture for Process Monitoring of Machine Tools. Procedia CIRP, (96):342-346, 2021. [PUMA: control isw simulation] URL

Annika Kienzlen, Jennifer Weißen, Alexander Verl, und Simone Göttlich. Simulative Optimierung der Steuerungsparameter eines Materialflusslayouts mit Bandförderern. Forschung im Ingenieurwesen, 27.10.2020. [PUMA: isw materialfluss simulation] URL

Annika Kienzlen, Christian Scheifele, und Alexander Verl. Predicting coupling signals in a material flow real-time co-simulation with a Kalman filter. In Roberto Teti, und Doriana M. D'Addona (Hrsg.), Procedia CIRP, (88):9--14, Elsevier BV, 2020. [PUMA: hardware-in-the-loop isw simulation] URL

Alexander Verl, und Annika Kienzlen. Der Materialfluss des digitalen Zwillings. SPS Magazin, 10:34-36, Oktober 2019. [PUMA: isw simulation]

Christoph Hinze, Markus Wnuk, Armin Lechler, und Alexander Verl. Harte Echtzeit für weiche Materialien. atp magazin, (61)11-12:112, Vulkan-Verlag GmbH, November 2019. [PUMA: grk2198 hze isw simulation xwk] URL

Christoph Hinze, David Tomzik, Armin Lechler, Xun Xu, und Alexander Verl. Control Architecture for Industrial Robotics based on Container Virtualization. In T. Schüppstuhl, K. Tracht, und J. Roßmann (Hrsg.), Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, 64--73, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2019. [PUMA: cloud-based container grk2198 isw simulation]

Christoph Hinze, Timur Tasci, Armin Lechler, und Alexander Verl. Towards Real-Time Capable Simulations with a Containerized Simulation Environment. 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 1-6, November 2018. [PUMA: containerized grk2198 isw simulation] URL