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Riccardo La Magna, Steffen Reichert, Tobias Schwinn, Frédéric Waimer, Jan Knippers, and Achim Menges. Carbon und Glasfaser- vom Roboter gewickelt. Deutsches Ingenieurblatt, 12 -15, May 2013. [PUMA: glasfaser waimer gewickelt schwinn architektur karbon reichert 2013 magna knippers forschungspavillon pavillon itke from:petraheim carbon icd/itke menges roboter]

Riccardo La Magna, Steffen Reichert, Tobias Schwinn, Frédéric Waimer, Jan Knippers, and Achim Menges. Carbon und Glasfaser- vom Roboter gewickelt. Deutsches Ingenieurblatt, 12 -15, May 2013. [PUMA: 2013 architektur carbon forschungspavillon gewickelt glasfaser icd/itke itke karbon knippers magna menges pavillon reichert roboter schwinn waimer]

Tim Boye, and Alexander Verl. "Optimal tolerance, model and pose selection forcalibration of parallel manipulators"; 37th International Conference onRobotics, S.267 2006: "Optimal tolerance, model and pose selection forcalibration of parallel manipulators"; 37th International Conference onRobotics, S.267 2006. --, 2006. [PUMA: ISW Kalibrierung; Parallele Roboter isw-2006]