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Singularity and kinematics analysis for a class of PPUU mobile parallel robots.

Y. Hu, Z. Wan, J. Yao, und J. Zhang. ROBIO, Seite 812-817. IEEE, (2009)

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Shuai Zhang University of Stuttgart

Guanhua Zhang University of Stuttgart

Dr. -Ing. Jing Zhang University of Stuttgart

Jixing Zhang University of Stuttgart

Dr. Xi Zhang University of Stuttgart

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