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Estimating inertial parameters of suspended cable-driven parallel robots --- Use case on CoGiRo

P. Tempel, P. Herve, O. Tempier, M. Gouttefarde, und A. Pott. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 6093-6098. (2017)

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Dominic Marcello

Marc Gauger University of Stuttgart

Marc Schneider University of Stuttgart

Marc Bresser University of Stuttgart

Dipl.-Ing. Marc Riedlinger

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