%0 Thesis %1 muller2023modellbasierte %A Müller, Daniel %B Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart %C Düren %D 2023 %I Shaker Verlag %K %N 68 %T Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt %@ 978-3-8440-8982-0

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