Abstract
"Im Rahmen des Vorhabens werden Aktoren auf Basis von Formgedächtnis-Legierungen (FGL) untersucht. Die Aktorik ist hierbei in die tragende Struktur kinematischer Ketten integriert. Schwerpunkte der Arbeiten bilden derzeit Arbeiten wie- Untersuchungen zur Gestalt der Kinematiken- Regelung der Aktoren- Gestalt von aktiven Endoskopen auf der Basis von FGL-Antrieben."
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