Methodik zur aufgabenorientierten Programmierung von Robotern bei der Montage. In: H.J. Warnecke (Hrsg.), Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb. Berlin u.a.: Springer-Verlag, 1995, S. 184...192. Methodik zur aufgabenorientierten Programmierung von Robotern bei der Montage. In: H.J. Warnecke (Hrsg.), Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb. Berlin u.a.: Springer-Verlag, 1995, S. 184...192.
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