%0 Thesis %1 seiferth2021echtzeitfhige %A Seiferth, Christoph %B Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung %C Düren %D 2021 %I Shaker Verlag %K %N 12 %T Echtzeitfähige Bewegungsplanung mit Hindernisvermeidung für unbemannte, senkrecht startende Luft- und Raumfahrzeuge %@ 978-3-8440-8253-1

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