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@phdthesis{jacobs2023entwicklung, added-at = {2024-01-24T11:14:09.000+0100}, author = {Jacobs, Theo Thomas}, biburl = {https://puma.ub.uni-stuttgart.de/bibtex/21e5e6f4c418c9ad3b1bf93a67443c8dd/roberta.toscano}, collection = {Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung}, doi = {10.18419/opus-13258}, interhash = {705cae8ce1f5a9ceb22697802093ea66}, intrahash = {1e5e6f4c418c9ad3b1bf93a67443c8dd}, keywords = {diss-isw imported}, number = 149149, place = {Stuttgart}, school = {Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA}, series = {Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung}, timestamp = {2024-01-26T09:05:49.000+0100}, title = {Entwicklung kompakter Antriebsmodule mit gefederten, unbegrenzt drehbaren, gelenkten Standardrädern für den Einsatz in omnidirektionalen Roboterplattformen}, year = 2023 }