Abstract
Die Echtzeitsimulation ist heute für möglichst realitätsnahe Einsatz- undTestbedingungen beim Aufbau von Hardware-in-the-Loop-Prüfständen für dievirtuelle Inbetriebnahme von Produktionsanlagen in der Industrie unersetzlichgeworden.In neuen Einsatzbereichen der Echtzeitsimulation, wie beispielsweisesimu-lationsbasierten Steuerungsfunktionen in realen Maschinensteuerungen,ergibt sich noch zusätzlicher Forschungsbedarf. In diesem Beitrag werden dreineue Beispiele für den Einsatz simulationsbasierter Methoden für dieAutomatisie-rungstechnik aus den Anwendungsbereichen spanendeWerkzeugmaschinen, Materialfluss und Robotik vorgestellt:• Hardware-in-the-Loop Simulation der Prozess-Maschine-Interaktion beim Fräsen• Echtzeitsimulation der Dynamik von Materialflussanwendungen• Online-Bahnplanung von Robotersystemen mit Hilfe der Kurvenflussmethode
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