FPGA-basierte Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflächen für
Industrie- und Servicerobotikanwendungen
W. Bubeck, A. Lechler, and A. Verl. Algorithmik und KI für moderne Roboterapplikationen – ein Überblick, volume 710 of Fertigungstechnik, VDI Verlag, Düsseldorf, (2023)
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